机译:递归牛顿-欧拉公式,用于开环机器人系统的动态制造动态分析
机译:用于移动平台上的多刚性连接机器人操纵器的动态建模和轨迹跟踪控制的新型递归制剂
机译:用于多链接空间柔性机器人操纵器的动力学建模和仿真的递归公式化
机译:牛顿 - 欧拉配方的建模与最优轨迹规划
机译:使用非递归和递归刚体动力学的高效系留浮空器模型公式化。
机译:使用密度泛函紧密结合方法耗散Born-Oppenheimer分子动力学的拉格朗日公式
机译:利用递归牛顿 - 欧拉技术对机器人进行动态建模
机译:递归Newton-Euler机械手动力学的公式